各种绳轮：压绳轮托绳轮弯道轮、无极绳连续牵引车,是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离大倾角,多变坡,大吨位工况条件下的工作面顺槽,采区上（下）山和集中轨道巷等材料,设备的不经转载的直达运输；托绳轮组公司是替代传统小绞车接力,对拉运输方式,实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面,坡度不大且有起伏变化的轨道运输,大适应倾角不得大于20°。尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进方便地移动，以实现运输距离的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。

1、在水平弯道的前后，必须加设主、副压绳轮组；在直巷中根据巷道情况适当加设(加设位置以钢丝绳不跳出绳槽为标准)。2、在弯道处要加设弯道护轨装置，托绳轮组公司要布满整个弯道范围确保平缓过度，且要打生根地锚加固。3、无极绳绞车轮组在巷道的下凹变坡点，当变坡角度较大时，必须打地锚将轨道生根有效固定，以免无极绳绞车钢丝绳张紧后将轨道拉起，使轨道悬空、拉变形;并且要保证主压绳轮的安装数量：如果数量少，主压绳轮弹簧拉力则不足，钢丝绳容易从主压绳轮中间弹出。

无极绳绞车是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，托绳轮组公司主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有主机、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等。主机由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。

托绳轮组主要用于距离长，多变坡、大吨位工况条件下，是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备。绞车结构由电动机、联轴器、电液制动器、变速器、手动制动闸、滚筒装置和底座等部分组成。托绳轮组公司底座是由槽钢焊接而成。电动机、变速器和滚筒装置通过螺栓联接固定在底座上。左右2个手动制动闸的制动钢带分别抱着制动轮和内齿轮，闸把和闸座焊接在底座上。工作时，电动机通过联轴器把动力传递给变速器，变速器的输出齿轮与滚筒上的大齿圈进行啮合，带动滚筒的运转。

矿用托绳轮组是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。托绳轮组也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。 综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经过合理设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。