梭车公司采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，梭车然后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。采用双锥摩擦轮液压张紧或单锥摩擦轮重锤张紧或复合张紧技术，实现正反向均有可靠恒定的张紧力。

矿用梭车由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转与钢丝绳产生的摩擦力来带动钢丝绳运行，梭车公司从而牵引车辆沿轨道往复运行。系统配置有主机、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等。无极绳绞车运输的安全注意事项有：1、采用无极绳运输的平巷，要求巷道比较平直，无杂物及岩块等，便于矿车的通行。如果巷道拐弯太多，则矿车容易掉道，不利于安全行车。

（1）梭车公司每日检查绞车的各部件联结的钢丝绳夹头是否牢固可靠，不允许有松动；（2）绞车启动前必须检查液压泵站，张紧油缸系统压力为4~6Mpa（根据所拉车皮及平板车的重量来调整）。当张紧油缸行程有效距离低于400mm时，应紧绳。梭车安全制动器系统压力为5Mpa（3）紧绳步骤：①先固定梭车；②将张紧油缸伸出，把绞车的绳子松开（伸出1400mm）；③用道链（手动葫芦）张紧进入绞车储绳轮的那根钢丝绳，把紧出的钢丝绳缠绕在绞车的储绳轮上。（4）绞车启动和关闭步骤：①将两制动器处于松闸位置，先启动绞车驱动装置电机，后启动液压泵站电机，当确定安全制动器张开后再操作两变速离合闸实现绞车快速、慢速的正常运行。

调度绞车的润滑及时充分的润滑是保证绞车安全运转，梭车公司延长使用寿命的先决条件。润滑油质必须合乎要求，不能混有灰尘、污物及水等杂质。电动机端盖上的42226单列向心短柱滚子轴承和低速轴上228滚珠轴承用Ⅲ号钙基润滑脂润滑轴承支架端滑动轴承用30号机油润滑其余传动部位用齿轮油或24号汽缸油注入卷筒体内，其注油量为20千克，电动机转子轴承的油量不得超过轴承室容积的三分之二。加油时必须仔细清除油孔的灰尘、污垢，勿使其随油进入部件内部，注油完毕后，应将油堵拧紧。新的或大修后的绞车，在运转8—10天后，必须更换润滑油，以清除零件在传动过程中磨落的金属微粒细屑，防止加剧零件的磨损。在正常情况下每三个月更换一次油。

保山矿用梭车是整个系统的动力源,为双轮螺旋缠绕式磨擦滚筒,电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器,在快,慢速闸的相应结合下,形成零速,快速和慢速,最终传动末级行星轮及磨擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。梭车公司按牵引绞车驱动方式分为抛物线单滚筒和绳槽式双滚筒两种型式，而牵引绞车变速方式又分为单速、机械换挡双速、变频调速和开关磁阻电机调速四种。

梭车在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，利用锚杆和链条吊挂悬空轨道，拖运车将所有电缆和高压胶管、水管都吊挂在上面，利用工作面乳化液泵站作动力，通过油缸和连杆组成的液压步进式推拉装置，实现电缆、高压胶管和水管沿着巷道吊挂和移动。装置避免了井下电缆凌乱摆放，减少了电缆的占用空间与电缆的移动次数，避免了人工拖动电缆，极大地减少了工人的劳动强度和作业效率。 在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，梭车公司利用锚杆和链条吊挂悬空轨道，拖运车将所有电缆和高压胶管、水管都吊挂在上面，利用工作面乳化液泵站作动力，通过油缸和连杆组成的液压步进式推拉装置，实现电缆、高压胶管和水管沿着巷道吊挂和移动。